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設(shè)備具體情況介紹： 
本機(jī)全自動(dòng)控制、自動(dòng)進(jìn)桶、自動(dòng)抓桶碼垛。 
  生產(chǎn)時(shí)機(jī)器上板倉(cāng)放置一個(gè)托盤送至碼垛位,桶裝水在套袋后由輸送帶輸送至碼垛機(jī),通過(guò)氣動(dòng)控制的理桶機(jī)構(gòu)排列成1排，抓桶機(jī)構(gòu)將桶裝水抓取放到托盤上，碼完一層后取一塊層隔板放到桶裝水上，再重復(fù)進(jìn)行第二層碼垛作業(yè)。在完成一垛的碼垛作業(yè)后，輸垛系統(tǒng)將托盤輸送至出垛位（由叉車叉走），再放托盤--碼桶--放層隔板……，重復(fù)碼垛作業(yè)。 
本機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 
1、由鋁合金、工程塑料及碳鋼噴涂電鍍制成的安全防護(hù)裝置符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 2、采用側(cè)進(jìn)桶方式：占地面積小，簡(jiǎn)化碼垛機(jī)前的輸送系統(tǒng)，降低整線設(shè)備投資成本。 
3、采用框架式結(jié)構(gòu)：四根立柱受力，結(jié)構(gòu)更先進(jìn)合理，動(dòng)作更輕便平穩(wěn)，功耗也較小。 
4、采用德國(guó)IGUS直線定位系統(tǒng)：定位精度高、運(yùn)動(dòng)動(dòng)作準(zhǔn)確，有效降低設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊及振動(dòng)，大大提高設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性及可靠性；免潤(rùn)滑、免維護(hù)，衛(wèi)生狀況好，使用壽命長(zhǎng)。 
5、主傳動(dòng)采用數(shù)字伺服及PLC控制技術(shù)，結(jié)合人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)靜動(dòng)靈活快速調(diào)速，主控制采用三菱可編程控制器，具有快速的通訊能力和強(qiáng)大的診斷功能，保證了系統(tǒng)的可靠性。操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊合理，自動(dòng)化程度高。 6、運(yùn)行平穩(wěn)：整個(gè)碼垛過(guò)程的動(dòng)作通過(guò)伺服電機(jī)、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)不同的機(jī)械機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品提升、平移、降落，并與氣動(dòng)、電、光控制相結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。動(dòng)作協(xié)調(diào)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)準(zhǔn)確。碼垛動(dòng)作由水平移動(dòng)及垂直移動(dòng)結(jié)合而成：　　

 7、符合食品衛(wèi)生要求：采用無(wú)油潤(rùn)滑的氣動(dòng)元件，大部份運(yùn)動(dòng)部件之間均采用了終生不需要注油潤(rùn)滑的人性化設(shè)計(jì)，為用戶減少了大量的使用成全數(shù)子定位系統(tǒng)。小部份運(yùn)動(dòng)件需要用戶加油潤(rùn)滑的部位采用了集中潤(rùn)滑方案，加油方便，日常維護(hù)簡(jiǎn)便省事；同時(shí)噪音小，又沒(méi)有油污染。 
8、本機(jī)設(shè)有多種保護(hù)功能，出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)停機(jī)。如：進(jìn)桶輸送帶上缺桶自動(dòng)停機(jī)；托盤和層隔板不足時(shí)自動(dòng)停機(jī)等待；抓頭抓錯(cuò)桶位時(shí)自動(dòng)停機(jī)；操作人員進(jìn)入安全隔離線時(shí)自動(dòng)停機(jī)等。故障停機(jī)時(shí)觸摸屏上有故障顯示，實(shí)現(xiàn)快速診斷及排除。

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