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博愛縣1927年8月建縣，夏朝隸屬覃懷地，商代屬畿內，周武王時屬野王邑，戰國時先后隸屬鄭、晉、魏、韓國，秦屬野王縣，西漢初屬殷國，漢高祖二年（前205年）屬野王縣，東漢屬河內郡，三國時屬魏冀州河內郡，兩晉屬司州河南郡，隋朝屬河內縣，唐武德三年（620年）設太行縣（縣治清化鎮），武德四年廢太行縣并入河內縣，宋、元、明、清屬河內縣，民國2年（1913年）河內縣更名沁陽縣。

民國16年（1927年）8月馮玉祥主豫時，根據吉鴻昌將軍的呈請，將沁陽縣東北部丹河以東四鄉一十五圖和崇下鄉四圖的部分村莊劃出，增設博愛縣，縣治清化鎮，直屬河南省轄。

1938年至1945年日軍侵占博愛時改為清化縣，1949年8月平原省建立，屬平原省新鄉地區轄。

1952年平原省撤銷，屬河南省新鄉地區轄。1954年歸焦作市轄。

1960年10月并入焦作市，取消縣建置，設城關、陽廟、金城、界溝、紅旗人民公社。

1961年9月恢復博愛縣建置，仍舊歸河南省新鄉地區轄，"文革"期間一度有紅衛縣之稱。

1983年9月1日后歸焦作市轄。