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郴州，具有悠久的歷史。在桂陽縣境內發現的舊石器時代晚期的刻紋骨椎表明，早在一萬多年前，郴州一帶就有原始人在這塊土地上繁衍生息。

“郴”字獨屬郴州，最早見于秦朝，為篆體“郴”，由林、邑二字合成，意謂“林中之城”。“郴”字見之于史傳，是漢代司馬遷所寫《史記》，其中記載（項羽）“乃使使徙義帝長沙郴縣”。從此，“郴”字赫然紙上，膾炙人口。郴州有文字可考的歷史，已有兩千余年。

公元前221年，秦始皇統一天下，分天下為三十六郡，在湖南置黔中、長沙二郡，在郴州一帶設置郴縣，郴縣屬長沙郡；西漢時，分長沙南郡為桂陽郡，領縣十一；南北朝時，宋、齊、梁稱桂陽國，陳時又稱桂陽郡；隋文帝開啟九年，一度廢桂陽郡，置郴州；唐玄宗天寶元年，又稱桂陽郡；宋稱郴州桂陽郡，設知軍；元改郴州路，設總管；明洪武元年改路，置郴州府，設知府；清為直隸州，設知州；民國改州為縣。歷代治所一直在郴州。