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GRAPE - 葡萄園地面機器人監(jiān)測和保護

grapelogocolorofficial

精準農(nóng)業(yè)實踐是顯著減少化學品過度施用造成的農(nóng)業(yè)負面環(huán)境影響的最有效方法，同時仍然生產(chǎn)足夠的食品以滿足日益增長的需求。先進的傳感能力的引入允許工廠級進行監(jiān)控，問題擴散之前發(fā)現(xiàn)問題。此外，引進農(nóng)業(yè)機器人時，化學品可以以蜜蜂精確施用，殺蟲劑和殺真菌劑只能需要時以最小的必需量使用，者甚至可以用較少的影響技術代替（例如機械代替化學稀釋，生物控制代替的化學農(nóng)藥）。

葡萄園養(yǎng)殖中采用這種創(chuàng)新概念需要自動化許多任務，從綠色修剪和束端變薄，到化學品和水的精確噴灑，以及使用集成生物技術進行植物監(jiān)測和保護。

GRAPE項目（葡萄園地面機器人監(jiān)測和保護）旨創(chuàng)造有利的技術，使農(nóng)業(yè)服務公司和設備供應商能夠開發(fā)葡萄園機器人，從而提高其產(chǎn)品傳統(tǒng)實踐方面的成本效益。特別是，該項目通過開發(fā)使用無人地面車輛（UGV）執(zhí)行（半）自主葡萄園監(jiān)測和耕作任務所需的工具來解決生物控制儀器的市場問題，并因此減少了對傳統(tǒng)化學控制的環(huán)境影響。

FundacióEurecat

JesúsPablo Gonzalez - jesuspablo.gonzalez**[ta]**ecat.org

米蘭理工大學

Luca Bascetta - luca.bascetta**[ta]**imi.it

網(wǎng)站：www.**limi.it

Vitirover SAS

Arnaud de la Fouchardiere - arnaud.delafouchardiere**[ta]**irover.com

http://www.**vitirover.com

CATCH - 黃瓜采集 - 綠色田間試驗

CATCH實驗旨開發(fā)靈活，經(jīng)濟高效且可重新配置/可擴展的戶外解決方案，以自然條件惡劣的自然環(huán)境中進行自動采集。為了解決水果感知和快速采摘等關鍵問題，選擇了戶外黃瓜采摘用例，同時考慮到相關最終用戶的需求，技術挑戰(zhàn)以及歐洲各地區(qū)的經(jīng)濟影響。

http://www.**tch-echord.blogspot.com.es/p/blog-page.html

IPK Fraunhofer

Dr.Dragoljub Surdilovic

電子郵件：Dragoljub.Surdilovic**[ta]**.fraunhofer.de

Http://www.**k.fraunhofer.de/

CSIC-UPM自動化和機器人技術中心

Roemi Fernandez博士

電子郵件：roemi.fernandez**[ta]**.upm-csic.es

網(wǎng)站：www.**r.upm-csic.es

Leibniz-InstitutfürAgrartechnik undBio konomiePotsdam-Bornim eV（ATB）

Technik im Gartenbau

Dipl.-Ing。Jelena Surdilovic

電子郵件：jsurdilovic**[ta]**-potsdam.de

網(wǎng)站：https://www.**b-potsdam.de/en/institute/about-us/start.html

MARS - 移動式農(nóng)業(yè)機器人

MARS實驗旨開發(fā)小型和流線型移動農(nóng)業(yè)機器人單元，以推動農(nóng)業(yè)實踐的范式

轉變。這個概念解決了當今大型且不斷發(fā)展的拖拉機 - 履帶組合面臨的挑戰(zhàn)，主要有三個方面。首先：優(yōu)化植物特定的精準耕作，從而減少種子，化肥和農(nóng)藥的投入并提高產(chǎn)量。第二：減少大量的土壤壓實以及重型機械的能耗。第三：滿足對靈活使用，高度自動化和操作簡單的系統(tǒng)日益增長的需求，預測氣候變化帶來的挑戰(zhàn)以及熟練勞動力短缺。

機器人將作為一個群體合作，類似于群體原則。MARS將著重以兩臺機器人進行的玉米播種過程為例。這種方法的關鍵策略一方面是與傳統(tǒng)養(yǎng)殖設備相比重量和尺寸的大幅縮減，這也使得安全任務的基本簡化成為可能。另一方面，與已知的農(nóng)業(yè)機器人原型相比，這是基本的簡化，尤其是通過最小化地使用機載傳感器。這將通過將控制算法，流程優(yōu)化和監(jiān)控智能

轉移到云服務以及利用精確的GPS實時運動技術來實現(xiàn)。有關更多信息，請參閱：http://www.**ndt.com/int/11649.asp

AGCO GmbH

Johann-Georg-Fendt-Strasse 4

87616 Marktoberdorf

電郵：presstelle.fendt**[ta]**Ocorp.com

網(wǎng)站：www.**ndt.com

Hochschule Ulm

教授Christian Schlegel Prittwitzstrasse

89075德國烏爾姆

電子郵件：schlegel**[ta]**ulm.de

Http://www.**rvicerobotik-ulm.de/

YouTube：http://www.**utube.com/user/RoboticsAtHsUlm

GARotics - 綠蘆筍采摘機器人系統(tǒng)

由于收獲成本較低，生產(chǎn)綠蘆筍的趨勢增加。今天的收獲工作是由季節(jié)性工作人員完成的，然而勞動力成本的增加和缺乏可用的勞動力供應迫使農(nóng)民優(yōu)化收獲過程并引進收獲輔助工具。通過自動化收獲，勞動力的可用性將起到不太重要的作用，并使收獲更加靈活和成本效益。

而對于綠蘆筍的種植，自動化程度相當高，收獲自動化仍然是一個未解決的挑戰(zhàn)。自動化機器已經(jīng)有了幾種方法，但是沒有一種已知的自動化收割機可以保證揀選速度和質量，例如體力勞動。這主要是因為蘆筍檢測的難度和復雜性。

GARotics將通過提高蘆筍檢測質量和提高檢測率以及收獲率來改進綠蘆筍的自動收獲系統(tǒng)。此外，GARotics將用三個機器人手臂呈現(xiàn)一個新的夾持機制。此外，收集數(shù)據(jù)以支持下一次收獲的產(chǎn)量預測和平移。

Strauss Verpackungsmaschinen GmbH

J rnStrau

info**[ta]**rauss-pack.com

網(wǎng)站：www.**rauss-pack.com

不來梅大學

Holger Raffel博士

raffel**[ta]**hatronik-bcm.de

網(wǎng)站：www.**chatronik-bcm.de

C.Write＆Son有限公司

Adam Cunnington

info**[ta]**right.co.uk

網(wǎng)站：www.**wright.co.uk

3DSSC - 3D智能感知和控制

該實驗針對涉及產(chǎn)品具有不同形狀的工件的機械表面處理的實際工業(yè)應用。食品工業(yè)中遇到的典型例子是用剃須刨削工具從奶酪塊上去除涂層。

為了使這一過程實現(xiàn)自動化，性能可與人類工作者相媲美，該原型將基于廉價，快速和強大的3D感應技術，使用有限數(shù)量的激光距離傳感器，這些傳感器用于生成軌跡，涂層損失最小去除。

盡管3DSSC專注于食品行業(yè)的應用，但其他行業(yè)的應用將從該實驗的結果中受益。特別是涉及拋光，研磨，刨削去毛刺等復雜表面處理和精加工的工藝，將得益于3DSSC的成果，這得益于通用傳感和系統(tǒng)架構以及系統(tǒng)化軟件工程方法。

靈活機器人解決方案

電子郵件：info**[ta]**robotics.com

網(wǎng)站：www.**srobotics.com

KU Leuven

網(wǎng)站：https://www.**ch.kuleuven.be/en/pma

HOMEREHAB - 開發(fā)用于中風后家庭遠程康復的機器人技術

康復治療可以幫助偏癱患者學習使用和移動手臂和腿部的新方法。通過即時治療，偏癱患者最終可能恢復活動。然而，減少醫(yī)療保健報銷對康復專家提出了不斷要求，以降低護理成本并提高生產(chǎn)率。服務提供商通過縮短患者住院時間來做出回應。

HOMEREHAB項目將開發(fā)一種新型遠程康復機器人系統(tǒng)，為家庭中風患者提供治療。它將研究家用系統(tǒng)機器人設計要求與最佳康復治療所需的性能之間的復雜折衷，目前為實驗室和醫(yī)院設計的商用系統(tǒng)未考慮到這些問題。此外，新的家庭方案還需要對患者生理狀態(tài)進行智能監(jiān)測，并對康復治療進行適應性調整以獲得最佳服務。

米格爾埃爾南德斯大學（UMH）

Nicolas M.Garcia-Aracil

電子郵件：Nicolas.garcia**[ta]**.es

網(wǎng)站：www.**h.es

CEIT -炫酷德埃斯圖迪奧斯科學調查êTéCNICAS

的I aki迪亞斯

電子郵件：idiaz**[ta]**t.es

網(wǎng)站：www.**it.es

而不是技術

AlejandroGarcíaMoll

電子郵件：Alejandro.garciam**[ta]**hm.umh.es

網(wǎng)站：www.**uhm.uhm.es

KERAAL - 運動療法和康復輔助環(huán)境生活

diagrammesequencepoppy

腰背痛是導致殘疾的主要原因。這尤其影響老年人，其歐洲社會的比例持續(xù)上升，引發(fā)人們日益關注醫(yī)療保健。一般輔助技術和輔助機器人技術可能有助于滿足日益增長的醫(yī)療保健需求。特別是，它可以幫助那些需要保持關節(jié)活動性并增加肌肉力量和協(xié)調性的肌肉骨骼病癥的人。這種情況下，我們建議開發(fā)一種機器人教練進行康復訓練。目標是通過減少物理治療師花費監(jiān)測病人的時間，減少病人花鍛煉身體上的時間。從這個角度來看，我們的項目將開發(fā)一種能夠向患者演示康復鍛煉的機器人教練，我們由機器人專家和醫(yī)生組成的財團將解決該項目的技術和醫(yī)療問題。

電信布列塔尼

Mai Nguyen

電子郵件：mai.nguyen**[ta]**ecom-bretagne.eu

網(wǎng)站：www.**lecom-bretagne.eu

Génration機器人

杰羅姆拉普拉斯

電子郵件：jl**[ta]**erationrobots.com

網(wǎng)站：www.**nerationrobots.com

CHRU布雷斯特 - 中心醫(yī)院地區(qū)和布雷斯特大學

Matthieu Lempereur

電子郵件：matthieu.lempereur**[ta]**-brest.fr

網(wǎng)站：www.**u-brest.fr

MOTORE++

一種用于上肢的新型康復機器人：細化和實驗性試驗

該實驗的目標是繼續(xù)開發(fā)名為MOTORE的康復機器人以恢復上肢功能。MOTORE

++將通過將系統(tǒng)改進到商業(yè)化所需的水平來改進現(xiàn)有的MOTORE康復設備：它無需任何鏈接

電線即可工作，并且它是第一個足夠小而易于攜帶的機器人，因此適合家進行康復。一個專有軟件將與幾個練習和各種鍛煉參數(shù)一起開發(fā)。而且，患者數(shù)據(jù)庫將允許定制治療。

這種技術發(fā)展的商業(yè)應用將允許構建更小和更輕的機器人系統(tǒng)，其能夠與醫(yī)院中的患者，退休家庭中的患者進行交互，者甚至適用于家庭治療。改進后的原型將家庭康復課程中進行測試。

培育人才

Giovanni Cappiello

g.cappiello**[ta]**.it

電子郵件：echord-motore**[ta]**.it

網(wǎng)站：www.**w.it

ROBOTECH srl

網(wǎng)站：http://www.**botechsrl.com

LINarm++用于ARM康復的經(jīng)濟型和高級LINear器件

LINarm++是一種用于上肢神經(jīng)肌肉康復的裝置，用于家庭和臨床環(huán)境中進行康復訓練和治療。整合，增強和大大擴展現(xiàn)有低成本康復設備LINarm的功能，ECHORD++內的后續(xù)項目將集中以下幾個方面：整合可穿戴神經(jīng)肌肉電刺激系統(tǒng)，虛擬康復場景，低 - 成本不敏感的感官系統(tǒng)集成設備手柄，低成本的可穿戴感官系統(tǒng)和患者模型，適應訓練任務參數(shù)。結果將是一個綜合的和負擔得起的康復設備，包括現(xiàn)有的康復設備目前無法提供的創(chuàng)新功能。

Istituto di Tecnologie Industriali ed Automazione（ITIA）

Matteo Malosio - matteo.malosio**[ta]**a.cnr.it

電話：+39.02.2369.***

洛桑聯(lián)邦理工學院

Silvestro Micera

silvestro.micera**[ta]**l.ch

Idrogenet Srl

Michele Cotti Cottini

michele.cotticottini**[ta]**ogenet.com

盧布爾雅那大學

Matja Mihelj

matjaz.mihelj**[ta]**o.fe.uni-lj.si

LA-ROSES - 激光輔助前眼部機器人手術

LA-ROSES的目標是開發(fā)用于激光輔助前眼手術的視覺引導機器人平臺。項目結束時，將實現(xiàn)一個機器人控制臺，其中包括一個裝備有所謂末端執(zhí)行器的機器人手臂，該機器人手臂末端的設備用于將激光照射到眼睛的焊接部位。此外，控制臺將配備一個集成視覺系統(tǒng)。

該實驗源自明確的醫(yī)療需求以提高至少20種不同手術程序的功效，實驗聯(lián)盟估計程序精確度和功效增加約100-150％。本項目所獲得的知識將對使用機器人定位醫(yī)療設備的多個工業(yè)項目產(chǎn)生影響。應用領域包括神經(jīng)外科，泌尿科，脊柱外科和眼科手術。

Ekymed溫泉

Bernardo Magnani

bernardo.magnani**[ta]**med.com

IFAC - CNR

Francesca Rossi

f.rossi**[ta]**c.cnr.it

網(wǎng)站：http://www.**ac.cnr.it/

FASTENICA Srl

法比奧萊尼

f.leoni**[ta]**tenica.it

EXTrainer - 外骨骼步態(tài)訓練治療脊髓性肌萎縮癥的臨床評估

第一次帶著exotrainer外骨骼走路的孩子

EXOTrainer介紹可穿戴式步態(tài)外骨骼治療脊髓性肌萎縮癥（SMA）患兒的治療。SMA是由遺傳缺陷引起的，該疾病表現(xiàn)出不同程度的嚴重程度，所有這些都具有共同的進行性肌肉萎縮和運動障礙。

盡管這是一種罕見的疾病，但SMA是嬰兒死亡最常見的遺傳病因。對于SMA仍然沒有已知的治療方法，治療主要集中維持患者的身體狀態(tài)，以及試圖延遲副作用的發(fā)生，例如脊柱變形和運動范圍的喪失。行走是延緩這些副作用演變的關鍵，EXOTrainer有望通過可穿戴式步態(tài)外骨骼提供改進的治療方法。

EXTrainer以現(xiàn)有技術為基礎，將兒童作為新的目標群體，特別是因為目前的商用設備針對****截癱。EXOTrainer將改善受SMA影響的兒童的生活質量并延長他們的預期壽命。新的治療方法可以幫助每個家庭減少每年25,000歐元的福利費用。它甚至可以通過改進的個性化治療來減少醫(yī)療保健系統(tǒng)的支出。

www.exotrainer.weebly.com

電子郵件：Elena.garcia**[ta]**c.es

網(wǎng)站：www.**r.upm-csic.es

Sant Joan de Deu醫(yī)院

電子郵件：Afebrer**[ta]**dbcn.org

網(wǎng)站：http://www.**jd.org/

Marsi仿生學

電子郵件：info**[ta]**sibion ics.com

網(wǎng)站：www.**rsibion ics.com